随着无人机在安防、农业、测绘等领域的广泛应用，其在禁种铲毒工作中的价值也日益凸显。相较传统人工踏查方式，无人机具备高空广域、低风险、高效率等优势，正逐步成为「智慧禁毒」的关键技术手段之一。顺应这一趋势，连云港空巡智能科技有限公司（以下简称「空巡智能」）致力于罂粟等毒品原植物 AI 识别系统开发，并在 2025 年的禁种铲毒巡检项目中，正式将搭载索尼 ILX-LR1 的无人机云台投入实战使用，为禁种监测带来新突破。

使用索尼 ILX-LR1 作业中的无人机

精准识别，赋能高效巡检

空巡智能是一家高新技术企业，提供无人机飞行平台和智慧平台服务，涵盖罂粟识别、风机巡检、光伏板巡检、电力巡检等业务。依托团队自主开发的 AI 智能识图模型，系统专攻可见光条件下罂粟特征建模，可通过叶片形态、颜色、花果特征等细微差异精准识别，在罂粟苗期的识别率高达 90%，花期和果期的识别率不低于 95%，哪怕是藏在作物丛中的单株罂粟，也能清晰成像。

索尼 ILX-LR1 云台于 2025 年正式投用于禁种铲毒巡检项目，其高像素、轻量化的结构设计，可灵活适配多旋翼和复合翼无人机，高效覆盖山林、农田等地形复杂区域，支持约 3 张/秒的航拍频率与 GPS 信息关联，即便在高时速飞行条件下也能确保图像清晰稳定。通过航拍采集到的高清图像，将由 AI 空巡智能识别系统进行特征分析与目标比对，输出疑似种植点位，为禁毒部门提供高效、精准的预警信息，提供「看得见、辨得准」的硬核科技支持。

使用索尼 ILX-LR1 前后对比

为什么选择 ILX-LR1？核心优势解析

- 6100 万高像素，精准捕捉植物细节

ILX-LR1 搭载约 6100 万有效像素，具备出色的灵敏度、画面分辨率和动态范围表现。其 ISO 100-32000 的宽感光度范围，使相机能够适应大多数日光环境下的航拍需求，保证图像的清晰度与细节还原能力。此外，ILX-LR1 为一款可更换镜头的相机，支持索尼 E 卡口镜头系统，可根据不同作业场景灵活选用合适镜头。在罂粟巡查等实际应用中，ILX-LR1 能够精准捕捉植物叶片纹理、形态结构等细微特征，即便是隐藏在作物丛中的单株罂粟，也能清晰成像，为 AI 识别系统提供高质量图像基础。

ILX-LR1 搭载约 6100 万有效像素，成像清晰

- 紧凑轻便设计，保障高空作业稳定性

ILX-LR1 专为工业应用而设计，具备小巧紧凑的机身机构，尺寸约为 100 x 74 x 42.5mm，重量仅约 243 克（本机无显示器、取景器和电池），很好地契合了无人机航拍对小巧体积与轻量化的严苛要求。较轻的机身不仅有助于提升无人机飞时的稳定性和平衡性，也更有利于延长续航时间，可快速完成高空拍摄任务，有效扩展单次巡检时长，从而提升整体作业效率。

ILX-LR1 机身重量仅约 243 克

- 开放性与高效集成，释放作业效率潜力

得益于深圳鹏扬智慧依据 SONY SDK 开发的控制系统，实现更加高效的无人机与相机控制。ILX-LR1 支持通过相机遥控软件开发包 Camera Remote SDK 进行远程控制，用户可通过自定义软件调节光圈、快门速度、ISO、焦点位置及影像质量等多个关键参数，提升图像采集的灵活性与有效操控性。此外，机身自带的 6Pin 接口和 SDK 模块可与市面上主流的多旋翼无人机和复合翼无人机高效适配，支持相机与无人机的电池模块共享电源，进一步提升了这套组合的集成度和便携性。

在单张拍摄模式下，ILX-LR1 可通过模拟控制信号实现约每秒 3 张的远程遥控拍摄，同时支持将拍摄图像与 GPS 信息相关联，这对于动态场景或需要快速捕捉变化的场景尤为重要，提升了数据的可信度与实用性。在实际作业中，多旋翼无人机的飞行高度达到 100-130 米，飞行速度可以达到 8-10m/s；复合翼无人机的飞行高度可以达到 150-200 米，飞行速度可以达到 20m/s。相较以往方案，整体作业效率提升近 10 倍，经济效益亦实现大幅增长。

远程遥控调节参数的 ILX-LR1

与以往的作业方式相比，在相同地面分辨率的前提下，ILX-LR1 的航拍高度提升至原来的 5-8 倍，整体作业效率提升约 8-10 倍。这不仅是技术参数上的跃升，更代表着禁种巡查工作效率与成果质量的双重突破。「直到 ILX-LR1 的出现，我们的作业效率才有了飞跃式的提升。」空巡智能负责人丁远洋表示，「它所搭载的 6100 万像素全画幅传感器，让藏匿的单株罂粟也能清晰识别，小巧轻量的设计也让航时大幅提升。」

凭借高像素、高开放性与轻量化设计，索尼 ILX-LR1 成为空巡智能禁种识别系统中的核心设备之一。未来，双方将继续深化合作，探索 ILX-LR1 搭载不同索尼 E 卡口镜头的场景化应用，携手以科技赋能智慧禁毒，为国家禁毒工作注入源源不断的技术动能。

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